六轴机器人控制的行业须知 龙恩工业机器人

国内采用工业机器人方案的优劣

随着人口红利逐步消失，我国已成为的工业机器人市场。根据消息，到2020年，我国将形成较为完整的工业机器人产业体系，市场占有率达到45％以上。目前，中国工业机器人的使用主要集中在汽车工业和电子电气工业、弧焊机器人、点焊机器人、搬运机器人等在生产中被大量采用。

通用性

工业机器人可编程，支持多自由度运动，因此应用较灵活。虽然不及人类，但相对于很多工业自动化常见的专机（专为一类工业应用或一家客户定制的机电集成方案），工业机器人还是灵活多了。工业应用改动不太大时，是可以通过机器人重新编程来满足新的需求，而无需在硬件上再做大量***。但相应的，它的相对不足会是效率。毕竟专机是为一个应用定制的，因此虽牺牲通用性但实现了效率优化，在产量这个客户非常关心的指标上能完成地很好。

焊丝直径选择

结合焊接质量和焊接效率的需要，焊丝采用f1．6mm的实芯焊丝，可以满足连接板的实际焊接需要，同时也便于焊接效率的提高。

连接板的机器人实际焊接应用

采用上述方案设计的焊接机器人实际焊接作业，连接板按照每组四个的固***置安装在***平台上。在***过程中，为避免增加辅助***基准而造成的成本增加和工序增加，在***方式选择上充分利用连接板自身的结构作为***基准，该***方法以销柱的内孔和事先按照工件尺寸在***平台上已加工出的***孔为基准，插入两个***销，即可以实现连接板在***平台上“一面两销”。焊接机器人按照固定的运行轨迹和坐标数据进行编程，可以有效实现连接板的自动焊接作业。

在经济飞速发展的21世纪，码垛机器人技术的不断进步给企业生产带来了更多的帮助，尤其是直角坐标码垛机器人系统受到了用户的高度赞扬。直角坐标码垛系统具有很强的扩展能力，易于维护，下面我们就来谈谈洪子直角坐标码垛系统的优点。

直角坐标码垛机器人的优点；

任意组合成各种图案:每条直线运动轴长6米，承载能力从10公斤到300公斤不等。实际应用中的直角坐标机器人有近100种，这些结构也可以任意组合成新的结构等。

负载能力强:单个直线运动单元的负载通常小于300千克。然而，当双滑块或多个滑块刚性连接时，负载能力可增加4至8倍。

高动态特性:在轻负载下，其大运行速度可达4m/s，这使其具有高动态特性和极高的工作效率，通常在几秒钟内完成一个工作节拍。