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工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3-6个运动自由度，其中腕部通常有1-3个运动自由度。驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作。控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

钣金零件广泛应用于航空、家用电器、电力、消防、仪器仪表等行业。弯曲工艺作为一种重要的板料成形方法，直接影响***终成形质量和产品外观。目前折弯主要靠人工辅助，劳动强度大，生产效率低。为了解决上述问题，迫切需要提高过程的自动化、信息化和智能化水平。机器人代替人工已经成为未来工业的主要发展趋势。

现有生产模式

在钣金零件的弯曲加工过程中，废旧板材的装卸是传统的手工输送方式。主要问题是:如果工件板是大型工件，工件的质量会很重，这类产品的折弯操作很难手工操作，所需的人工劳动强度高，存在安全隐患的潜在风险。

与人力相比，本发明成本更低，操作更灵活，码垛更准确，占地面积更小，能耗更低，甚至可以在人力无法参与的***、真空等极端环境下正常***的工作。正是这些显著的优势赢得了许多制造、仓储、物流、食品等行业企业的青睐。

在企业中使用全自动方箱码垛机器人的优势是什么:其中一个主要优势当然是解放劳动力。一台码垛机可以替代至少三四个工人的工作量，并大大降低工资支出。然而，码垛机器人本身的能量消耗非常低，功率大约为5KW。码垛机器人占用更少的占地面积，这有利于在客户的厂房内安装生产线，并允许更大的仓库面积。码垛机生产线可以设置在狭小的空间内，可以有效利用。堆垛机堆放的产品整齐标准，进出仓库更加方便。码垛机器人结构简单，零件少。因此，零件故障率低，性能可靠，维护简单。码垛机器人可以有效提高生产效率，只要将码垛机设置在控制屏幕上，就可以昼夜不间断地工作。降低生产成本:码垛生产线是全自动生产线，大大降低了产品的损坏率。缩短生产周期:码垛机器人可以在一小时内码垛1000袋/箱，比手工作业快几倍。在生产周期短的情况下，可以帮助公司缓解生产压力。