码垛机械手厂家的行业须知

企业文化

在不少公司，文化也许仅仅是挂在墙上的响亮口号。在龙恩，文化却早已是企业肌体的每一寸血管中流淌着的一种精神、每一名员工发自内心的一份信仰。生生不息的文化，正在成为龙恩团队执行力的重要保障和公司持续成长的不竭动力。

企业使命

为客户创造价值，为员工创造机会，为人类创造动力。

企业精神

今天比昨天做得好，明天比今天做得更好。

质量理念

居安思危，提高责任感，坚持不懈抓产品质量。

焊接参数确定

（1）电弧电压及焊接电流电弧电压是短路过渡时的关键参数，电弧电压与焊接电流相匹配，可以实现飞溅小、焊缝成形良好和稳定的焊接过程。通过多次试验，电弧电压确定为20～25V，焊接电流确定为200～260A。

（2）焊接速度？焊接速度提高，焊缝熔宽、熔深和余高均减小，容易产生咬边、气孔和未焊透等缺陷；焊速过低，容易产生烧穿、***粗大、焊接变形大等问题。

通过多次试验，焊接速度定为400～800mm／min，焊接起弧时间为点／0．5s、收弧时间点／0．5s，机器人空走时间平均点／1．5s。

（3）气体混合比和流量确定采用80％Ar和20％CO2混合气体，CO2气体的纯度≥99．5％。气体流量的确定要充分考虑室内、室外作业地点的差别，气体流量过低，保护气体挺度不足，焊缝易产生气孔；流量过大，容易浪费气体，同时由于有可能出现紊流，而造成保护性变差，在焊缝表面形成***氧化层，使焊缝质量降低，一般气体流量应定为15～25L／min。

（4）焊丝伸出长度焊丝伸出长度增加时，焊丝上的电阻热增加，焊丝熔化加快，生产，但伸出长度过大时，焊丝容易产生过热，造成成段熔断、飞溅严重，从而使焊接过程不稳定，合适的伸出长度应为焊丝直径的10～12倍，因此本焊接工艺焊丝的伸出长度确定为16mm。

***码垛机器人

高层码垛机器人相对比较基础，主要由龙门架组成，主要依靠传送带来输送物料。当到达转向机构时，可以根据指定的方向进行调整。准备完成后，可进入层输送机构。只要产品在该处按照设定的排列顺序紧密排列，排列好的产品就通过输送辊转移到下一工位，从而完成堆垛机器人的堆垛作业。

速度

***码垛的显著特点是速度，生产能力一般可达到1500包/小时以上。机器人的一般极限速度约为850-950包/小时。