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焊接电源的选用

通过对多种电源的试用，并针对试用过程中出现的问题，结合工件的材质、形状特性、尺寸精度要求、焊缝长度及位置特点，焊接工作量及机器人的工作效率，该焊接机器人系统采用全数字脉冲气体保护焊电源，即脉冲MIG焊接工艺电源。众所周知，焊接过程中电弧控制程度，决定着焊接质量越好好坏，而全数字脉冲气体保护焊电源由于采用了数字化技术，因此控制系统的反馈时间比传统的焊机减少了几个数量级，提高了反馈的性和灵敏性。在采用脉冲焊接时，能提供相适宜的脉冲波形，还可有效控制每个脉冲只过渡一个熔滴，这使得整个焊接过程中弧长保持不变，焊接过程几乎没有飞溅，而且可以实现超低热输入的焊接，同时还可以克服传统的GMA焊机焊接结束后，焊丝的末端会形成一个影响再引弧结球的缺陷，实现焊接质量和焊接效率的匹配。

重型坐标码垛机器人是一种由伺服驱动的机械智能机器人。通过电子传感器和摄像机视觉系统的功能，它可以根据计算机的智能程序准确地完成其工作位置和连续跟踪位置。它是一种智能、自动化的机器设备，能模仿人手和手臂的某些动作功能，通过程序指令完成抓取和搬运物体。

此外，我想强调一点是安全，机器人码垛和高层码垛的安全系数非常高，操作区和机械动作区完全隔离，有网格隔离。在机器运行过程中，一旦防护门打开或外部人员无故闯入，机器将立即停止工作。

2、行业发展情况

这也是当前中国经济增长模式面临的核心挑战，也是传统制造业在人口红利逐渐衰竭后急需解决的问题。另外，由于某些高危、***等恶劣的工作环境也要求由工业机器人进行替代作业，工业机器人的市场需求进一步提升。工业机器人已逐渐成为现代生产工艺的重要组成部分及未来发展趋势。中国已成为工业机器人市场.