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钣金零件广泛应用于航空、家用电器、电力、消防、仪器仪表等行业。弯曲工艺作为一种重要的板料成形方法，直接影响***终成形质量和产品外观。目前折弯主要靠人工辅助，劳动强度大，生产效率低。为了解决上述问题，迫切需要提高过程的自动化、信息化和智能化水平。机器人代替人工已经成为未来工业的主要发展趋势。

现有生产模式

在钣金零件的弯曲加工过程中，废旧板材的装卸是传统的手工输送方式。主要问题是:如果工件板是大型工件，工件的质量会很重，这类产品的折弯操作很难手工操作，所需的人工劳动强度高，存在安全隐患的潜在风险。

与人力相比，本发明成本更低，操作更灵活，码垛更准确，占地面积更小，能耗更低，甚至可以在人力无法参与的***、真空等极端环境下正常***的工作。正是这些显著的优势赢得了许多制造、仓储、物流、食品等行业企业的青睐。

在企业中使用全自动方箱码垛机器人的优势是什么:其中一个主要优势当然是解放劳动力。一台码垛机可以替代至少三四个工人的工作量，并大大降低工资支出。然而，码垛机器人本身的能量消耗非常低，功率大约为5KW。码垛机器人占用更少的占地面积，这有利于在客户的厂房内安装生产线，并允许更大的仓库面积。码垛机生产线可以设置在狭小的空间内，可以有效利用。堆垛机堆放的产品整齐标准，进出仓库更加方便。码垛机器人结构简单，零件少。因此，零件故障率低，性能可靠，维护简单。码垛机器人可以有效提高生产效率，只要将码垛机设置在控制屏幕上，就可以昼夜不间断地工作。降低生产成本:码垛生产线是全自动生产线，大大降低了产品的损坏率。缩短生产周期:码垛机器人可以在一小时内码垛1000袋/箱，比手工作业快几倍。在生产周期短的情况下，可以帮助公司缓解生产压力。

控制系统

机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功用和功能的主要要素。控制系统是按照输入的程序对驱动系统和实行机构收回指令信号，并进行控制。工业机器人控制技术的主要任务便是控制工业机器人在工作空间中的活动范围、姿势和轨迹、动作的时间等。