常山自动化机器人排名常用指南「在线咨询」

工业机器人控制系统所要达到的功能

机器人控制系统是机器人的重要组成部分，用于对操作机的控制，以完成特定的工作任务，其基本功能如下：

（1）记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。

（2）示教功能：离线编程，在线示教，间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种。

（3）与外围设备联系功能：输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。

（4）坐标设置功能：有关节、、工具、用户自定义四种坐标系。

（5）人机接口：示教盒、操作面板、显示屏。

（6）传感器接口：位置检测、视觉、触觉、力觉等。

（7）位置伺服功能：机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。

（8）故障诊断安全保护功能：运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断。

端头设计:根据工件尺寸和工艺要求(单面弯曲、双面弯曲或四面弯曲)分组设计端头结构。末端传感器主要由伺服驱动模块、气缸和真空装置组成。吸盘是成组控制的，并配有止回阀，以防止单个吸盘漏气时影响其他吸盘的吸附效果。

装卸机构的要求:装卸机构要求对材料堆进行粗略***，装卸不同规格的材料，当端部拾取器抓取材料时进行有效分离，当材料堆上剩下***后一张纸时进行检测，当材料台上提供的光电传感器没有材料时进行报警提示。

在经济飞速发展的21世纪，码垛机器人技术的不断进步给企业生产带来了更多的帮助，尤其是直角坐标码垛机器人系统受到了用户的高度赞扬。直角坐标码垛系统具有很强的扩展能力，易于维护，下面我们就来谈谈洪子直角坐标码垛系统的优点。

直角坐标码垛机器人的优点；

任意组合成各种图案:每条直线运动轴长6米，承载能力从10公斤到300公斤不等。实际应用中的直角坐标机器人有近100种，这些结构也可以任意组合成新的结构等。

负载能力强:单个直线运动单元的负载通常小于300千克。然而，当双滑块或多个滑块刚性连接时，负载能力可增加4至8倍。

高动态特性:在轻负载下，其大运行速度可达4m/s，这使其具有高动态特性和极高的工作效率，通常在几秒钟内完成一个工作节拍。