龙恩焊接机器人(图)-焊接机械手发展现状-启东焊接机械手

示教输入型的示教方法有两种：一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒)，启东焊接机械手，将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，焊接机械手厂家，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机够



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谐波减速机主用于小型机器人，特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高，焊接机械手控制，单级传动比大。一般用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴。机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功用和功能的主要要素。控制系统是按照输入的程序对驱动系统和实行机构收回指令信号，并进行控制。

机器人的控制系统

“控制”的目的是指被控对象会按照者所期望的方式产生行为。“控制”的基本条件是了解被控对象的特性。

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