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智能机械手基础服务为先「在线咨询」

发布时间:2020-05-30 11:27:31        

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视频作者:浙江龙恩自动化设备有限公司









关节(Joint)

即运动副,允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构。

工作范围

工业机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间范围。

其形状取决于机器人的自由度数和各运动关节的类型与配置。机器人的工作范围一般有:图解法和解析法这两种方法表示。


速度

机器人在工作过程中带载荷条件下、匀速运动过程时,机械接口中心或工具中心点在单位时间内所移动的距离或转动的角度。





拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有电脑。此外,智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”,如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外,一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。


乔治·迪沃申请了个机器人的专利在1954年(1961年授予)。制作机器人的家公司是Unimation,由迪沃并成立约瑟夫F. Engelberger于1956年,并且是基于迪沃的原始专利。1969年,维克多·沙因曼在斯坦福大学发明了斯坦福大学的手臂,全电动,6轴多关节型机器人的设计允许一个手臂的解决方案。这使得它地跟踪在太空中任意路径拓宽了潜在用途的机器人更复杂的应 用,如装配和焊接。


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