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陈龙耀 先生
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发布时间：2020-06-12 05:05:13
机器人控制的分类
1）按照有无反馈分为：开环控制、闭环控制、
开环控制的条件：地知道被控对象的模型，并且这一模型在控制过程中保持不变。
2）按照期望控制量分为：力控制、位置控制、混合控制这三种。
位置控制分为：单关节位置控制（位置反馈，位置速度反馈，智能机械手技术及应用，位置速度加速度反馈）、多关节位置控制
多关节位置控制分为分解运动控制、集中控制力控制分为：直接力控制、阻抗控制、力位混合控制
。美国在工业机器人技术的综合研究水平上仍处于地位，而日本生产的工业机器人在数量、种类方面则居世界首位。
（1）技术***工业机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等***制造技术于一体，关节机械手技术及应用，通过对过程实施检测、控制、优化、调度、管理和决策，实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染，是工业自动化水平的体现。
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