| 企业等级： | 普通会员 |
| 经营模式： | 生产加工 |
| 所在地区： | 浙江 台州 |
| 联系卖家： |
陈龙耀 先生
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| 手机号码： | 15057617068 |
| 公司官网： | www.lelsx.com |
| 公司地址： | 浙江省台州市路桥区路南街道联合村二区（浙江龙恩） |
发布时间：2020-06-13 04:05:31
交流伺服电机的优点和缺点
优点：速度控制特性良好，在整个速度区内可实现平滑控制，六轴机器人技术及应用，几乎无振荡，90%以上的，发热少，高速控制，高度位置控制（取决于编码器精度），额定运行区域内，可实现恒力矩，惯量低，低噪音，无电刷磨损，免维护（适用于无尘、环境）。
缺点：控制较复杂，驱动器参数需要现场调整PID参数确定，需要更多的连线。
机器人的基本工作原理
工作原理是示教再现；示教也称导引示教，六轴机器人发展现状，既是人工导引机器人，一步步按实际需求动作流程操作一遍，机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的姿态、位置、工艺参数、运动参数等，并自动生成一个连续执行的程序。完成示教后，六轴机器人介绍，只需要给机器人一个启动命令，机器人将会地自动按照示教好的动作，完成全部流程；
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