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2002年，iRobot推出了一款家庭清扫机器人。美国iRobot公司推出了一款真空吸尘器机器人Roomba，它可以避开障碍物，自动设计行进路线，并在电量不足时自动驾驶到充电座。Roomba是一款在***销量大、商业化的家用机器人。微软在2006年推出了MicroSoft BoticsStudio。2006年6月，微软推出了微软工作室。模块化机器人和统一平台的趋势越来越明显。比尔·盖茨预测家用机器人将很快席卷***。

虽然将来会提倡人机合作的模式，但在一些恶劣的环境和特殊的任务场景中，机器人有必要代替人力。对于工人来说，码垛是一种附加值极低的枯燥的体力劳动。通过机器的替代，人力可以被解放出来从事更高价值的工作。近年来，中国码垛机器人市场发展迅速。根据行业数据分析，中国去年销售了4万多台码垛机器人，增幅超过30%，预计到2020年将超过10万台。从市场规模来看，中国码垛机器人市场目前约为80亿元，到2020年将达到160亿元。

过去，仓库的倒塌经常发生在人工堆放的货物上，这是一个很大的隐患。码垛机器人主要用于简单的码垛作业，因此结构简单，零件少，维护更容易，可以节省更多的成本。人工运输和堆放货物时，一小时只能完成少量工作，尤其是在高处堆放或搬运重物时。劳动效率极低，容易造成劳动等问题。然而，机器人不会受到这些影响。不管货物的大小和重量如何，他们都将有效地完成堆叠任务，从而进一步提高工厂包装的效率。