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4.家庭智能陪护机器人智能陪护机器人应用于疗养院或社区服务站的环境中，具有生理信号检测、语音交互、远程、智能聊天、自主避障漫游等功能。该机器人在疗养院环境中实现自主导航和避障功能，并能通过语音和触摸屏进行交互。机器人配有相关检测设备，具有血压、心跳、血氧等生理信号检测和监控功能。它可以与社区网络无线连接，并传输到社区中心。在紧急情况下，搬运机械手应用，可以及时报警或通知亲属。机器人具有智能聊天功能，可以辅助老年人的心理***。伴随而来的机器人为人口老龄化带来的主要社会问题提供了解决方案。

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有两种类型的危害，一种是IDLH环境，另一种是非IDLH环境。他们的保护要求不同。

IDLH环境存在三种情况:***物质性质不明、缺氧或缺氧与否无法确定、空气浓度不明、浓度达到或超过IDLH环境。

非IDLH环境:对于上述三种情况以外的情况，污染物浓度不高且不超过IDLH，此时计算危害因素。如果有多种污染物，则取主要危害因素。

不同的环境采用不同的呼吸保护。IDLH配备了正压式全罩，或辅助逃生式全罩或供气罩的正压供气保护产品，这只是一种将人包裹起来的保护。