北仑区水平机械手市场诚信企业“本信息长期有效”

码垛机器人特点

适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的

能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右，而码垛机器人的功率为5KW左右。大大降低了客户的运行成本；

全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单；

只需***抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。

占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用； 次数用完API KEY 超过次数限制

相比于液压驱动，气压驱动具有管路简单、能量损耗小、反应迅速、寿命长、易维护的特点。但由于空气可压缩性大，因而气动系统动作稳定性较差。而且气动系统一般压力较低，不适合做大输出力度和力矩。因此，气压驱动装置往往用于工业机器人的末端执行机构的驱动，如抓手、吸盘等。常见于中小负荷工件的抓取和装配任务中。电机驱动是目前工业机器人主流的驱动方式。使用伺服电机或步进电机作为动力源。其中，直流伺服电机和交流伺服电机用于，一般用于高j度、高速度的工业机器人驱动，采用闭环控制方法。 次数用完API KEY 超过次数限制

视觉伺服系统将摄像机b捉到的视觉信息作为反馈信号，用于调整机器人的位姿，在半岛体和电子行业、质量检测、工件识别、分拣等行业广为应用。机器人视觉伺服控制分为两类，即三维视觉伺服和二维视觉伺服，后来综合二者优缺点，发展成为2.5维视觉伺服。三维视觉伺服中，通过立体视觉标定，建立摄像机的内外参数，与机器人末端执行器的运动学相配合，即图像雅克比矩阵方法，形成对末端执行器的闭环反馈控制。二维视觉伺服通过对拍摄得到的图像进行特征提取，获得当前末端执行器与目标位置的偏差，再通过控制器对误差进行修正。 次数用完API KEY 超过次数限制